Гидроцилиндр - оборудование предназначенное для преобраззования энергии рабочей жидкости (гидравлики) в поступательное движение механизма. Гидроцилиндры бывают: телескопические, диференциальные, одно и двух стороннего действия.
В гидроманипуляторах и крано-манипуляторных установках наибольшее распространение получили гидроцилиндры двухстороннего действия, в настоящее время все болюшей популярностью начинают пользоваться диференциальные гидроцилиндры (диференциальные схемы подключения). Диференциальные - при большей сложности и стоимости позволяют добиться одинаковой скорости прямого и обратного хода гидроцилиндра при одинаковой подаче гидравлической жидкости.