Подвеска - механическая составляющая манипулятора, соединяет оголовок стрелы (рукояти) с навесным оборудованием (чаще всего ротатором). Крепится через оси повернутые относительно друг-друга на 90 град.
Может иметь упоры ограничивающие перемещение навесного оборудования. Так же может оснащаться демпфером (системой гашения колебаний). Демпфер особо актуален в среде лесозаготовителей из-за большой длинны перегружаемого материала (сортамент шесть - восемь метров и хлысты).