В нашем случае - система рычагов на шарнире (колонна - стрела, стрела - рукоять или рукоять - гусек) обеспечивающая оптимальное распределение усилия гидроцилиндра. Предназначена для сохранения грузоподъемности оборудования на определенном вылете (расстояние от центра масс груза до оси вращения манипулятора) не зависимо от высоты подъема. встречается на крано-манипуляторных установках Palfinger (Палфингер)и гидроманипуляторах Epsilon (Эпсилон), гидроманипуляторах Велмаш, Атлант, Синегорец и др.
